博客
关于我
TI单芯片毫米波雷达软件架构研究(一)
阅读量:214 次
发布时间:2019-02-28

本文共 1621 字,大约阅读时间需要 5 分钟。

TI单芯片毫米波雷达软件架构研究

TI的mmWave解决方案以其复杂的软件架构和高附加值著称。想要深入理解这一技术,首先需要从官方提供的mmWave SDK用户指南入手。本文旨在帮助开发者快速掌握这份UG的结构和内容。


UG结构概述

mmWave SDK用户指南(UG)分为六个主要部分,每个部分都涵盖了不同层面的内容和知识点。以下是各部分的简要介绍:

  • 开箱体验

    这部分主要介绍了对SDK进行初步了解和准备工作。这部分内容与我们之前示例工程文章中提到的准备工作相呼应。

  • 系统概况

    介绍了SDK的整体架构、组件划分以及各组件的功能。SDK分为“Suite”和“Demo”两大部分,Suite中包含了丰富的开发工具和示例项目。

  • 开搞

    这部分详细说明了如何在开发环境中配置和初始化SDK。包括如何获取并安装SDK、如何配置开发工具(如Visual Studio)等基础配置。

  • 如何开搞

    这部分可能是UG中最实用的一部分,详细介绍了SDK的使用步骤和常见问题解决方法。适合刚接触SDK的开发者参考。

  • 深度开发

    这是UG的核心部分,详细介绍了SDK的高级功能和API接口。适合已经熟悉基础操作的开发者进行深入学习。

  • 附录

    附录部分提供了补充资料,如FAQ、错误代码解释、参考文档等,帮助开发者快速找到问题答案。


  • 系统架构与功能解析

    SDK的设计架构非常清晰,分为硬件层、驱动层、API层和应用层。以下是各层的详细说明:

    1. 软件架构

    SDK的软件架构分为三层:

    • 硬件层:芯片内部的硬件模块,包括DSP和ARM处理器。
    • 驱动层:硬件驱动、操作系统和信号处理算法。
    • API层:API接口、数据传输管理、EDMA和数据处理算法模块(DPU)。
    • 应用层:计算结果传输和远端配置等。

    通过图5.1可以清晰地看到各层的数据流向。绿色箭头表示控制路径,红色箭头表示数据路径。

    2. FMCW雷达处理链

    典型的FMCW雷达处理链包括以下步骤:

  • ADC数据采集:从RF前端获取示波数据。
  • 距离和多普勒FFT:计算目标距离和多普勒频移。
  • 非相参检测:使用CFAR技术进行目标检测。
  • 空间维FFT:估计目标角度。
  • 点云处理:对点云数据进行后处理(如聚类、跟踪、分类)。
  • 这部分内容结合代码解释会更清晰,后续文章将详细说明。

    3. RF控制路径与数据路径

    RF控制路径和数据路径是SDK的核心组件。以下是详细说明:

    RF控制路径

    • RF控制路径分为三个主要步骤:
    • 初始化(Init):完成RF前端的基本配置。
    • 配置(Config):根据需求设置RF参数。
    • 启动(Start):开始对RF前端的操作。

    数据路径

    数据路径包括以下步骤:

  • DPM初始化:配置数据处理模块(DPM)。
  • DPM配置:通过IOCTL接口设置DPC。
  • DPM启动:开始数据处理流程。
  • 数据采集与处理:接收和处理雷达数据。
  • 数据终止:停止数据采集和处理。

  • 开发步骤总结

    以下是使用mmWave SDK进行开发的主要步骤:

  • SDK安装与配置

    • 获取SDK并安装到开发环境中。
    • 配置开发工具(如Visual Studio)和IDE。
  • 项目创建

    • 在IDE中创建新项目。
    • 添加mmWave SDK的相关库和头文件。
  • 编写代码

    • 使用SDK提供的API编写雷达控制和数据处理逻辑。
    • 调用DPM和DPC接口进行高层功能开发。
  • 调试与测试

    • 使用调试工具(如JTAG)检查DSP和ARM核心的运行状态。
    • 验证雷达信号处理和数据输出结果。
  • 部署与优化

    • 将开发完成的应用程序部署到目标板上。
    • 优化代码性能,确保系统稳定运行。

  • 附录与参考资料

    UG的附录部分提供了大量实用的参考资料:

    • FAQ:解决常见问题。
    • 错误代码解释:帮助开发者快速定位问题。
    • 参考文档:包括详细的开发指南和技术说明。

    通过以上内容,开发者可以快速熟悉TI mmWave SDK的使用方法并进行深度开发。如果需要更详细的代码解析和实际应用案例,建议关注后续文章。

    转载地址:http://kwxn.baihongyu.com/

    你可能感兴趣的文章
    mysql - 视图
    查看>>
    MySQL - 解读MySQL事务与锁机制
    查看>>
    mysql 1264_关于mysql 出现 1264 Out of range value for column 错误的解决办法
    查看>>
    mysql 1593_Linux高可用(HA)之MySQL主从复制中出现1593错误码的低级错误
    查看>>
    mysql ansi nulls_SET ANSI_NULLS ON SET QUOTED_IDENTIFIER ON 什么意思
    查看>>
    MySQL Binlog 日志监听与 Spring 集成实战
    查看>>
    multi-angle cosine and sines
    查看>>
    Mysql Can't connect to MySQL server
    查看>>
    mysql case when 乱码_Mysql CASE WHEN 用法
    查看>>
    Multicast1
    查看>>
    MySQL Cluster 7.0.36 发布
    查看>>
    Multimodal Unsupervised Image-to-Image Translation多通道无监督图像翻译
    查看>>
    multipart/form-data与application/octet-stream的区别、application/x-www-form-urlencoded
    查看>>
    mysql cmake 报错,MySQL云服务器应用及cmake报错解决办法
    查看>>
    Multiple websites on single instance of IIS
    查看>>
    mysql CONCAT()函数拼接有NULL
    查看>>
    multiprocessing.Manager 嵌套共享对象不适用于队列
    查看>>
    multiprocessing.pool.map 和带有两个参数的函数
    查看>>
    MYSQL CONCAT函数
    查看>>
    multiprocessing.Pool:map_async 和 imap 有什么区别?
    查看>>